Procesamiento de imágenes para la clasificación masiva de frutos basado en el color

Juan Pablo D'Amato
Sistemas

Cristian Dario Garcia Bauza
Sistemas

*Marcelo Venere
Sistemas

*Alejandro Clausse
Sistemas

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     Última Modificación: 2 de Junio de 2007

Abstract
Generalmente la apariencia externa de la fruta, es unos de los factores primordiales para su evaluación. El color de la fruta es tomado en las empresas frutihortícolas como un estándar que determina su calidad, indicando maduración, salubridad, etc. Esto también se extiende al gusto de los consumidores, quienes son atraídos por la distribución unifome del color en la superficie.
En el caso de las manzanas, el color determina también de qué tipo o variedad es la fruta (red delicious, granny smith, etc).
Hoy en día la clasificación y los rangos de color aceptables para las distintas calidades de manzanas es realizada basándose en medidas empíricas dispuestas por expertos del ramo.

En este trabajo, presentamos un sistema mecánico-digital para la captura y clasificación de lotes de fruta por color en tiempo real; propuesto como incorporación a una línea de transporte de fruta, testeado particularmente con distintas variedades de manzanas.

Se brinda una solución que emula el criterio del ojo humano en la clasificación de frutas . En base a imágenes de la línea de transporte, el algoritmo genera una salida indicando la calidad del objeto observado. Esta salida es usada para la manipulación de la maquinaria que distribuye los frutos en distintos empaques.